電動缸活塞桿與密封件：長期運行后，活塞桿表面鍍鉻層可能因雜質劃傷出現磨損，或密封件老化變形導致卡頓。排查時需停機斷電，拆卸電動缸端蓋，觀察活塞桿表面是否有劃痕（深度超 0.1mm 需修復），密封件是否出現裂紋或變形。例如六度空間振動臺的 17-4PH 不銹鋼活塞桿，若磨損導致徑向跳動超 0.03mm，會使臺面在往復運動中卡頓，需更換活塞桿或研磨修復，同時更換氟橡膠密封件。

關節軸承缺油或銹蝕：臺面俯仰、偏航轉動依賴關節軸承，若潤滑脂干涸或環境濕度高導致銹蝕，會產生卡頓。可手動推動臺面檢查轉動阻力，正常應無明顯阻滯；拆卸軸承后，若發現滾道有銹跡或潤滑脂結塊，需用酒精清潔并補充高溫潤滑脂（如鋰基潤滑脂），確保軸承轉動順暢。

電動缸與臺面連接偏心：六度空間振動臺的 6 組電動缸需與臺面保持精準同軸，若連接螺栓松動導致偏心，會使臺面受力不均引發卡頓。排查時需檢查電動缸與臺面的連接法蘭，用百分表測量同軸度，偏差超 0.1mm 需重新緊固螺栓并調整位置；若法蘭面磨損，需更換墊片確保貼合緊密。

導軌或導向機構變形：部分六度空間振動臺臺面配備導軌輔助定位，若導軌因碰撞或長期負載變形，會限制臺面運動軌跡。可通過激光干涉儀檢測導軌直線度，變形超 0.05mm/m 需校直或更換導軌，避免臺面卡頓。

位置環或速度環增益異常：控制系統通過伺服參數控制電動缸運動，若位置環增益過低，會使臺面響應遲緩、出現卡頓；增益過高則易引發超調震蕩。排查時需進入六度空間振動臺控制軟件，查看伺服參數日志，對比標準參數（如位置環增益默認值 1.2），若偏差較大，需重新標定：先將增益調至默認值，再通過空載試運行觀察卡頓是否緩解，逐步微調至臺面運動平穩。

多軸同步參數偏差：六度空間振動臺的六向振動需嚴格同步，若某一軸的同步補償參數錯誤，會導致該軸運動滯后，引發臺面卡頓。可通過控制軟件的 “軸同步監測" 功能，查看各軸運動曲線，若某軸曲線出現延遲（超 0.1ms），需重新校準同步參數，確保六軸運動協同。

位移傳感器信號異常：臺面位置反饋依賴位移傳感器，若傳感器接線松動或探頭污染，會導致信號中斷或失真，使控制系統誤判位置引發卡頓。排查時需檢查傳感器接線端子，清潔探頭表面油污，用示波器檢測信號波形，若波形波動超 ±5%，需重新接線或更換傳感器（如激光位移傳感器）。

伺服驅動器故障：伺服驅動器負責驅動電動缸，若內部功率模塊損壞或散熱不良，會導致輸出電流不穩定，使臺面卡頓。可觀察驅動器指示燈，若出現故障代碼（如過流、過載），需檢查散熱風扇是否正常，測量輸出電流是否均衡，故障時需更換驅動器或維修功率模塊。