平移自由度：分別是沿 X 軸的左右平移、沿 Y 軸的前后平移、沿 Z 軸的上下平移。這三個方向的平移運動，能夠模擬產品在水平橫向、水平縱向和垂直方向上受到的直線振動，比如車輛行駛時因路面不平產生的各方向顛簸。

旋轉自由度：圍繞 X 軸的俯仰旋轉（Pitch）、圍繞 Y 軸的翻滾旋轉（Roll）、圍繞 Z 軸的偏航旋轉（Yaw）。這三種旋轉運動可模擬產品在不同角度下的轉動振動，像船舶在海浪中發生的側翻、飛行器在空中的轉向等場景。